矿用电子围栏报警装置（人员接近防护系统）

一、概述

矿用电子围栏报警装置又称人员接近防护系统，通过红外感应、机器视觉、AI智能视频、声光语音报警等先进的电子技术对煤矿井下某特定或危险区域进行实时监控。实现作业人员进入监控区域时，及时发出声光语音报警，并控制区域内运转设备停止运行，避免安全事故发生。

该装置可广泛应用于掘进工作面掘进机、采煤工作面转载机、带式输送机头机尾、大型运输车等运转设备，及煤仓、密闭墙外部等危险固定场合，进行安全防护，保证人员安全，有效防止安全生产过程中因人员的麻痹大意引发的人身安全事故。

二、装置组成及性能

矿用电子围栏报警装置由矿用隔爆兼本安型视频记录仪、矿用隔爆型摄像仪、矿用热释红外传感器、矿用本安型声光语音报警器、矿用本安电路用接线盒、矿用电缆、矿用网线等组成。

1、矿用隔爆兼本安型视频记录仪

作为装置主机，配置显示屏，内置智能AI硬盘录像机，实时显示监控区域内视频影像，给操作司机或工作人员提供警戒区域或盲区直观视觉信号，便于处置突发事件，并进行记录，同时输出报警和停机信号。

2、矿用隔爆型摄像仪

内置AI智能摄像仪，具备红外夜视功能。实时拍摄监控区域视频影像，传输至记录仪或显示屏，当视频监控区域内有人员闯入时，输出报警信号。

3、矿用热释红外传感器

作为视频摄像仪的辅助传感器，当运转设备周围粉尘大，可视环境差，有人员接近其感应范围内时，感应范围1-5米可调，输出报警和停机信号。

4、矿用本安型声光语音报警器

接收记录仪或显示屏输出控制信号，发出声光语音报警，并进行语音播报。

三、工作原理

   当有人员进入AI视频摄像仪拍摄范围内时，通过行车记录仪内置硬盘录像机对摄像仪采集的视频画面进行智能分析，采用人工智能的深度学习算法对图像中的目标物（人员）进行识别，发出报警信号。

摄像仪具有红外功能可采集井下工作人员和其他具有热源设备的热辐射形成图像信号，能够在井下黑暗、高粉尘、炫光环境下清晰成像。同时具有越界探测，区域入侵探测，进入/离开区域探测等功能。

   为了确保有人闯入设定区域，准确报警停机，结合现场的工况环境，在此基础上增加热释红外传感技术。准确识别人体信号，任何物体都有温度并能发出不同波长的红外线，“GUR5热释红外传感器”能有效识别人体发出红外线，通过红外线扫描，当设备正常运转时若发现有人进入或靠近危险区域，输出信号给显示屏或记录仪主机，控制运转设备切断电源，从而达到立即停机的作用，并发出语言报警，有效防止人员误入危险区域，消除了生产过程中的安全隐患，从根本上杜绝了人身伤害等安全事故的发生。

四、装置功能特点

1.事故预防：装置主要用于煤矿井下人员安全防护薄弱，工作人员麻痹大意而引发安全事故的地方；

2.分级警戒：危险区域可分为一级、二级，首先对进入一级警戒区域人员进行声光语音提示，提醒工作人员注意安全。对进入二级危险区域的人员进行声光报警外，可立即切断设备电源停机，避免安全事故发生；

3.检测区域可调：GUR5热释红外传感器可根据井下实际情况调整检测范围及角度，进而设定警戒区域，避免误报。检测距离5米，检测角度120度。

4.司机盲区监控：通过视频记录仪显示屏实时直观显示盲区影像，

5.脱机模式：记录仪屏幕设置操作按钮，可进行画面切换、报警声音消除及闭锁复位操作，设备处于检修模式或者停机时检测到人员接近不报警停机。

五、设备主要参数

1、矿用隔爆兼本安型车载视频记录仪

（1）内置4路硬盘录像机，4画面同屏或单独画面显示外接的摄像仪视频影像，各路视频画面可切换，视频信号循环存储。具有入侵报警和人车侦测功能。

（2）自动存储，循环录像，意外断电数据保护不丢失，存储容量：≥500G

（3）工作电压：DC12-250V/AC100-280V

（4）工作电流：≤300mA

（5）显示屏有效显示尺寸：8 寸

（6）分辨率：1080P

（7）接入信号：网络视频信2-4 路；传感器报警信号2-4路。

（8）外接通讯接口：1 路

（9）接线方式：支持POE

（10）报警输出信号：2-4路

2、矿用隔爆型摄像仪

（1）额定工作电压：DC5-12V；

（2）400万星光级1/2.7" CMOS

（3）可见光焦距＆视场角：6mm,53.0°×28.0°

　　（4）可见光分辨率：2688×1520

　　（5）可见光补光功能

3、矿用热释红外传感器

   （1）额定工作电压：12VDC；

   （2）检测距离：0-5m，检测距离可调；

   （3）当行人进入检测范围，传感器检测到人体信号，输出高电平信号：≥10V；当无行人进入探知范围，传感器输出低电平：≤3V；

4、矿用本安型声光报警器

（1）工作电压：DC 12V/24V

（2）工作电流：≤300mA

（3）红色发光二极管闪烁警示；

LED灯闪光频率：90次±10/分钟

（4）语音报警，报警内容可任意设置(通过专用软件输入，USB接口)；语音播报声响强度：≥85dB（A）

（5）光信号：黑暗中20米外可见

（6）两种电源供电方式：内置大容量充电电池组供电或外接DC12-24V电源供电；

（7）安装方式：底座强力磁铁吸附式安装

（8）矿用本安型设计，便携式结构，体积小巧轻便。

六、装置应用

由2台隔爆摄像仪安装在掘进机司机前方和后方，用于探测掘进机前后范围内的盲区位置，监测后方来人和人员往迎头去人，有人进入摄像机视频范围内时发出报警信号。

在掘进机上安装2 台（或多台）红外热释传感器，分别安装于左后方和右后方，并且将感应探头分别朝向左侧煤壁，右侧煤壁，侧后方煤壁，当人员接近掘进机1-5m 时，红外传感器开始检测，并将信号发送至接收器处理进行报警同时控制掘进机停机。

隔爆记录仪和报警仪安装在司机操作台位置，便于司机观看视频影像和及时收到报警信号。